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机器人在运行时为了避免机器人（如传动装置和轴承）出现过载，必须输入正确的负载数据（质量、重心位置、惯性矩）,也就是进行负载测试。对于ABB机器人来说，负载测试的方法如下： 1、在【主菜单】下，打开【程序编辑器】； 图片 2、选择一个程序，如main程序。点击【调试】； 图片 3、点击【调用例行程序】，选择【LoadIdentify】; 图片 4、点击【转到】，进入负载测试程序； 图片 5、按下示教器的使能键，再按【启动】按钮； 图片 6、点击【OK】，确认...

KUKA机器人可以用计时器进行测量节拍时间，而系统变量$TIMER[Nr]就是用于测量时间的。KUKA机器人关于8.3的系统提供了32个系统变量$TIMER[1]—$TIMER[32]，而对于8.6系统则有64个，均以毫秒ms为单位。 以下对KUKA的系统变量计时器$TIMER的使用进行讲解，供各位参考。 图片 一、关于8.3系统计时器的使用 1、计时器的启动、停止和复位 启动：$TIMER_STOP[Nr]= FALSE 停止：$TIMER_STOP[N...

在ABB机器人的调试过程中，需要配置和外部通讯的输入/输出信号，可以通过示教器逐个添加，或者通过RobotStudio软件连接控制柜后配置添加，也可以直接编辑IO文件再导入控制柜。 一、编辑IO文件可以通过以下步骤进行操作： 1、先做机器人的备份，并保存到电脑上； 2、打开备份，找到文件夹SYSPAR打开，找到EIO文件； 图片 3、打开EIO文件即可查看机器人的IO信号。在EIO_SIGNAL以下部分，包括信号的名称、类型、设备、地址等。 图片 4、把需...

ABB机器人进行Socket 通讯时，首先需要安装PCInterface选项。以下对Socket 通讯时用到的相关指令做出介绍。 一、指令 1、socketdev Socketdev（socket device），套接字设备是另一台网络计算机通讯链路的处理器。用于同其他网络计算机通信，或在RAPID任务之间通信。 例：VARsocketdev socket1;定义变量socket1，并可将其用于套接字命令中，例如：SocketCreate。 2、Socke...

KUKA机器人的工作空间可以直接在系统软件中进行配置。最多可建立8个轴坐标工作空间或者8个笛卡尔工作空间。用轴坐标工作空间可以进一步限定由软件限位开关所确定的区域，以保护机器人或工具和工件。在笛卡尔工作空间中，仅 TCP 的位置受到监控，无法监控机器人的其它部件是否超出工作空间。 一、工作空间模式 ① #OFF 工作空间监控已关闭。 ② #INSIDE 笛卡尔工作空间： 当 TCP 或法兰位于工作空间内时，给定义的输出端赋值。 轴坐标工作空间：当轴位于工作...

房子是我们安身立命的根本，既能为我们挡风遮雨，也是我们休息的重要场所，同时房子的好坏也代表着村民的经济实力。 在我们农村地区，当人去世后，就会按当地的风俗进行土葬，土葬时要选择一个好的吉日。 建房时也要请当地风水师选择一个好的日子，才会开始动工兴建。这在我们农村地区来说，由古一直延续了下来。就是希望将来有一个更好的未来和运势。 图片 农村民间有这样一句俗语：“天空不起梁，地空不葬坟”，农村村民讲究“选日子”，这句话到底是什么意思，有什么说法吗？ “天空不起...

收藏者：文学之都客 2024年5月30日 俗语，是汉语语汇里为群众所创造，并在群众口语中流传，具有口语性和通俗性的语言单位，是通俗并广泛流行的定型的语句，简练而形象化，大多数是劳动人民创造出来的。反映人民生活经验和愿望。俗语，也称常言，俗话，这三者是同义词。俗语一词，已经普遍用作语言学的术语；常言一词，带有文言的色彩；俗话一词，则有口语的气息。俗语使人们的交流更加方便且具有趣味性，具有地方特色。 ★八字没一撇：比喻事情还没有眉目。 ★白马王子：比喻少女倾慕...

在湖南博物院的“湖南人”通史展，有两件特别的元青花，其中一件还是镇馆之宝！但这两件元青花远不如其他镇馆之宝名气大，也不知道是为什么。也许因为好东西实在太多了吧！ 图片 1956年，湖南常德出土，其中有3件元青花，包括一对青花莲池鱼藻纹大盘，一件元青花人物故事玉壶春瓶。元青花人物故事玉壶春瓶 图片 这件还可以叫元青花“蒙恬将军”人物故事纹玉壶春瓶，高30cm，口径8.4cm。因为图上的主要人物是蒙恬将军。存世的元青花非常少，而人物纹的元青花更少，据说全世界只...

混动车在很多人心里都认为是非常不错的过渡车型，可油可电，解决了纯电车的续航焦虑，还能拥有不错的经济性，于是它成为了很多家庭用户的首选，但当我真正体验过两种混动车后，虽然都是混动，但是插电混动和增程式混动之间的差距真的明显，接下来就从动力、续航、驾乘体验、维护保养四个层面来聊聊插电混动与增程式之间的差距！ 第一，动力方面，增程式车型是有发动机和电机两套动力系统，但发动机并不参与驱动，只负责供电，在日常行驶中电池有电，它就相当于一辆纯电动汽车，电机驱动都是纯电...

7月第一周已经结束，第一周的新能源品牌销量榜也已发榜。从7月首周的周销量榜单来看，理想、问界、蔚来这三大新势力品牌7月发挥依旧稳定，而比亚迪则是当仁不让的新能源品牌TOP1。其他新势力品牌方面，极氪、零跑和小米都进入了TOP10，而深蓝汽车则在7月第一周被挤出了周销量TOP10。 比亚迪： 7月第一周比亚迪周销量为5.88万辆，相比上一周76191辆的周销量有所下降，但对比来看整体销量势头依然强劲，排在比亚迪后面的9个品牌周销量加起来还没有比亚迪的周销量高...